Ny milepæl for tapperoboten TappingMate

Tapping i smelteverk er en krevende og potensielt farlig prosess. Nå har en ny Momek-utviklet robot blitt testet hos Elkem Rana. Den har fått navnet TappingMate, og resultatene er svært lovende.

MOMEK Robotics har denne høsten gjennomført tester av roboten TappingMate i tappehallen hos Elkem Rana. Roboten har blitt brukt til å gjøre oppgaver som boring, pleiing og plugging.  Nå er de to bedriftene godt i gang med en «site acceptance test» (SAT), med mål om at TappingMate kan installeres fast hos Elkem.

TappingMate har nemlig vist seg å fungere godt til å utføre oppgavene med den nødvendige presisjonen som slike operasjoner krever.

– Vi har hatt flere gode testuker i høst, og TappingMate fungerer bra. Testene har vært vellykket, forteller daglig leder i MOMEK Robotics, Bjørn Audun Risøy.

Noen av funksjonene som er testet, er boring, pleiing av tappehull med ulike verktøy og plugging. Dette høres kanskje gresk ut for de som ikke har kjennskap til smelteverk, men kort sagt er dette nødvendige operasjoner når det flytende metallet skal tas ut av smelteovnene.

– Roboten operer med automatiske sekvenser, hvor operatørene kan stå i trygg avstand og sette i gang prosessene ved hjelp av et panel. Vi har spesielt testet pleiing av tappehull med ulike verktøy som oksygenblåsing, stikkestål og trelekt, sier Risøy.

TappingMate er utstyrt med fem kameraer, inkludert to infrarøde, samt en rekke sensorer som gir full kontroll over tappeprosessen. Roboten gjør det mulig å samle inn detaljerte data om kraft, hastighet, lengde og rotasjon, noe som ikke bare sikrer presis boring, men også åpner for maskinlæring og kontinuerlig optimalisering av prosessene.

– Med TappingMate kan vi utføre alle oppgaver nøyaktig og ha full oversikt over alle operasjoner. Dette gir operatørene en tryggere arbeidshverdag og reduserer utslipp av CO2, støv og andre partikler, forklarer Risøy.

– Vi jobber kontinuerlig med å optimalisere og forbedre funksjonene, og målet er at TappingMate skal bli mer og mer autonom. Vi lærer mer underveis siden vi samler inn data som kan brukes til maskinlæring, legger han til.

Over 50 personer fra Elkem har vært involvert i prosjektet, både operatører, ingeniører, og ledere fra Elkem i Norge. Elkem-operatørene har spilt en avgjørende rolle i utviklingen og testingen av Tappingmate, sier Risøy.

– De dyktige operatørene hos Elkem Rana har virkelig omfavnet roboten og bidratt med verdifulle innspill. De har vært med hele veien, testet roboten og gitt oss innsikt som har vært uvurderlig gjennom utviklingen, forteller Risøy.

De første delene av en såkalt “site acceptance test” (SAT) har blitt gjennomført, og det ser veldig lovende ut ifølge Risøy.

– Vi har testet de fleste funksjoner og fått akseptert disse Det er Elkems egne operatører som har kjørt roboten under testene, og de er svært fornøyde med hvordan den fungerer. Vi håper å fullføre SAT i desember, slik at roboten kan installeres fast på ovn 5, forteller Risøy.

Etter den nødvendige verifiseringen hos Elkem fortsetter utviklingsarbeidet. Da skal de sammen med Elkem jobbe videre med en såkalt post-SAT-periode.

– Da skal vi gjennomføre mengdekjøring av TappingMate for å sikre at alt fungerer over tid. I tillegg skal vi gjennomføre ytterligere opplæring av operatører og teknisk personell. Vi setter utrolig stor pris på vår partner Elkem, som viser at de går foran for å ta i bruk ny teknologi, redusere miljøfotavtrykkk og forbedre arbeidshverdagen for ansatte, sier Risøy.

TappingMate har vakt stor interesse, og Momek Robotics blir jevnlig kontaktet av smelteverk rundt om i verden som ønsker å høre mer om Tappingmate.

– Vi har blitt kontaktet av flere ferrolegeringsprodusenter verden rundt. Denne roboten representerer en tryggere og mer effektiv fremtid for tappeprosesser, og vi håper på sikt at TappingMate kan tas i bruk på flere ovner og bli et standard verktøy for smelteverk internasjonalt, avslutter Risøy.